轮式机器人用无刷直流电机控制系统设计

• 作者: 卢刚 李声晋 陈玉 陈秀霞
• 来源期刊: 测控技术
• 学科: 工学
• 关键词: 轮式机器人 无刷直流电机 dsPIC30F4012
• 年，卷（期）: 2010,（5）
• 所属期刊栏目: 计算机与控制系统
• 页码范围: 55-59
• 分类号: TP391.8
• 字数: 2694字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-8829.2010.05.014

摘要

针对轮式移动机器人的功能要求,设计了一种基于dsPIC30fF4012的无刷直流电机控制系统.详细阐述了硬件电路的设计方案,给出了控制软件的流程图,对系统采用的积分分离PID控制算法也进行了介绍.实验结果表明,该系统具有较好的控制性能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李声晋	西北工业大学机电学院	125	961	16.0	24.0
2	卢刚	西北工业大学机电学院	78	508	12.0	18.0
3	陈秀霞	西北工业大学机电学院	4	30	3.0	4.0
4	陈玉	西北工业大学机电学院	4	26	3.0	4.0