ABB机器人弧焊系统的研究与分析

• 作者: 周方伟
• 来源期刊: 汽车实用技术
• 学科: 交通运输
• 关键词: ABB工业机器人 IGBT弧焊 DeviceNet总线
• 年，卷（期）: 2010,（5）
• 页码范围: 56-58
• 分类号: U4
• 字数: 1422字
• 语种: 中文

摘要

本文主要介绍ABB机器人焊接系统控制原理,及其在汽车车身焊接中的应用分析,同时介绍其硬件配置和软件设计.本系统采用ABB公司机器人最新IRC5控制器及两台机器人外部轴变位机,实现了机器人和其自身紧密、柔性、快速配合,极大的提高生产效率.同时IRC5控制器集成对弧焊站内的夹具的动作控制,大大减少设备资金的投入,提高弧焊系统的自动化程度和集成度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	周方伟		2	6	1.0	2.0