一种三维地形仿真环境中道路信息获取方法

• 作者: 刘卫东 李马戍
• 来源期刊: 系统仿真技术
• 学科: 工学
• 关键词: 三维仿真 贝赛尔大地问题解算 道路信息获取 车辆姿态控制
• 年，卷（期）: 2010,（4）
• 页码范围: 299-303
• 分类号: TP391.9
• 字数: 2135字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-1964.2010.04.008

摘要

研究了获取高精度三维地形仿真环境中道路信息获取模型的算法,建立了道路数据提取模型和道路分段网模型,为有效控制车辆在行驶过程中随地形起伏调整姿态,建立了车辆机动过程中的姿态控制模型,基于虚拟现实技术(Virtual Reality Technique,VR)三维引擎和Microsoft Visual Studio.NET2003软件开发环境,在5 m精度三维地图上对道路信息获取模型进行了仿真验证.