基于MSP430的直流电机PWM调速控制器设计

• 作者: 叶晓燕 梅莉
• 来源期刊: 中国测试
• 学科: 工学
• 关键词: 脉宽调制 直流电机 控制器 PID控制算法
• 年，卷（期）: 2010,（3）
• 所属期刊栏目: 测试仪器
• 页码范围: 63-65
• 分类号: TM33|TN787+.2
• 字数: 1035字
• 语种: 中文

摘要

在他励直流电机的数学模型的基础上,得到了单反馈闭环控制的直流调速系统的结构.以MSP430为核心设计了直流调速系统的电机驱动和光电码盘反馈控制电路,研究了增量式PID控制算法和MSP430程序,实现了低成本的直流电机转速无静差控制方法.