改进ADRC及其在飞行增稳控制中的应用

• 作者: 刘基玉 刘林 樊战旗
• 来源期刊: 飞行力学
• 学科: 航空航天
• 关键词: 扩张状态观测器 非线性函数 模型跟踪 鲁棒性
• 年，卷（期）: 2010,（3）
• 所属期刊栏目: 理论分析
• 页码范围: 35-38
• 分类号: V249.1
• 字数: 2577字
• 语种: 中文

摘要

非线性自抗扰控制器(ADRC)具有极强的鲁棒性和优异的控制性能,但控制器参数设计较为繁琐.引入了新的非线性函数,简化了控制器的参数设计,且非线性扩张状态观测器(ESO)在原点处具有渐进稳定性.设计了基于模型跟踪的一阶ADRC飞机纵向增稳控制器.仿真结果表明,在大飞行包线内飞机的动态特性发生了很大变化,不改变ADRC参数而只进行跟踪模型动压调参,飞行控制系统均满足一级品质要求,表现了极强的鲁棒性能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘基玉	飞行自动控制研究所控制一体化技术国家级重点实验室	1	4	1.0	1.0
2	刘林	飞行自动控制研究所控制一体化技术国家级重点实验室	11	112	7.0	10.0
3	樊战旗	飞行自动控制研究所控制一体化技术国家级重点实验室	2	19	2.0	2.0