基于430单片机的点光源跟踪系统

• 作者: 魏春华
• 来源期刊: 湖南农机
• 学科: 工学
• 关键词: MSP430F149 减速步进电机 光敏电阻 LM317 OPA335
• 年，卷（期）: 2010,（9）
• 页码范围: 25-26,38
• 分类号: TM304
• 字数: 1654字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1007-8320.2010.09.015

摘要

本设计以MSP430F149为控制核心,通过放大器LA324做比较器比较光敏电阻感受光强度,控制减速后的步进电机,调节激光笔上下左右转动,实现精确跟踪光源的目的.系统采用LM317调节电压的方式实现LED电流一定范围内的调节,利用MSP430F149内部的ADC采集OPA335放大后的电压信号,并计算出电流值,采用12864液晶进行实时显示.经测试,激光笔能准确地跟踪光源.