音圈电机伺服系统模糊PID控制

• 作者: 刘日龙 殷德奎
• 来源期刊: 微特电机
• 学科: 工学
• 关键词: 模糊PID控制 音圈电机 动态性能 仿真
• 年，卷（期）: 2010,（7）
• 页码范围: 63-64,68
• 分类号: TM383.4
• 字数: 1957字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-7018.2010.07.020

摘要

以音圈电机工作原理分析为基础,给出其动态数学模型.采用模糊推理方法对PID参数进行修正,设计了一种参数自整定模糊PID控制器,并应用于音圈电机驱动摆扫反射镜系统.通过对伺服系统进行仿真分析,验证了所设计的模糊PID控制器是可行的,且显示出其较好的自适应性和鲁棒性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	殷德奎	中国科学院上海技术物理研究所	20	106	6.0	9.0
2	刘日龙	中国科学院上海技术物理研究所	8	74	5.0	8.0