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水下航行器试验航路设计与仿真
水下航行器试验航路设计与仿真
作者:
吴碧
汪新
王华奎
原文服务方:
水下无人系统学报
水下航行器
试验航路
导航精度
光纤陀螺
摘要:
水下航行器的导航精度试验与航路的设计关系密切,为了找出最佳的试验航路,以得到真实可信的导航精度,该文通过对导航系统采用多普勒计程仪加光纤陀螺罗盘或惯导系统的仿真,分别计算直线航路、闭环航路和开环航路情况下的导航精度,以确定不同航路设计对导航精度的影响.仿真结果表明,由于导航系统的误差在环形航路中会互相抵消,使得环形航路试验得到的导航精度偏小,这与试验的本意相违背;而直线航路试验不受此影响,得到的导航精度较环形航路的大,是最接近真值的.本文首次提出了用仿真计算确定水下航行器试验航路的方法,可为水下航行器试验航路的选择提供依据.
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水下航行器
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关键词云
关键词热度
相关文献总数
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文献信息
篇名
水下航行器试验航路设计与仿真
来源期刊
水下无人系统学报
学科
关键词
水下航行器
试验航路
导航精度
光纤陀螺
年,卷(期)
2010,(6)
所属期刊栏目
研究方向
页码范围
446-449
页数
分类号
TJ630.6
字数
语种
中文
DOI
10.3969/j.issn.1673-1948.2010.06.011
五维指标
传播情况
被引次数趋势
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节点文献
水下航行器
试验航路
导航精度
光纤陀螺
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
水下无人系统学报
主办单位:
中国船舶重工集团公司第七0五研究所
出版周期:
双月刊
ISSN:
1673-1948
CN:
61-1509/TJ
开本:
大16开
出版地:
邮发代号:
创刊时间:
1993-01-01
语种:
chi
出版文献量(篇)
1591
总下载数(次)
0
总被引数(次)
5946
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