小型固体运载器起飞段姿态控制方法研究

• 作者: 刘昆 孙平
• 来源期刊: 固体火箭技术
• 学科: 航空航天
• 关键词: 侧喷流 栅格舵 姿态控制 神经网络
• 年，卷（期）: 2010,（1）
• 所属期刊栏目: 火箭研究及应用
• 页码范围: 1-4,29
• 页数: 5页
• 分类号: V475.1
• 字数: 2815字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-2793.2010.01.001

摘要

针对控制系统,采用侧喷流发动机和栅格舵的新型小型多级固体运载火箭开展了起飞段姿态控制方法研究.给出了在低马赫数条件下侧喷流发动机的力放大因子和栅格舵的控制力矩,建立了运载器姿态控制模型.根据侧喷流和栅格舵的特点,设计了PID控制器与智能开关控制器相结合的新型控制器,运用神经网络算法实现了开关控制器参数的在线选择.仿真结果表明,所设计的控制器满足控制精度、稳定度和鲁棒性的要求,算法简便,具有工程可实现性,以侧喷流发动机和栅格舵为执行机构的控制系统能满足运载火箭起飞段姿态控制要求,为陆基或空射小型固体运载火箭姿态控制方法提供了一种新思路.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘昆	国防科技大学航天与材料工程学院	84	669	15.0	20.0
2	孙平	国防科技大学航天与材料工程学院	12	62	5.0	7.0