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用于精确焊接的智能视觉系统
用于精确焊接的智能视觉系统
作者:
Jean-Paul Boillot
Jeff Noruk
陈志翔
基本信息来源于合作网站,原文需代理用户跳转至来源网站获取
激光视觉传感
机器人
焊接
摘要:
通过与其它传感技术的对比,简要分析了激光视觉在焊接生产中得到成功应用的原因.分析了早期激光视觉系统的特征和当时面临的挑战.介绍了Senro-Robot 激光视觉的关键技术和已取得的显著进步,阐述了集成激光视觉的移动式便携焊接机器人和激光视觉在焊缝质量检测中的应用.展望了激光视觉系统的未来和智能视觉在提高机器人性能方面发展的显著进步,包括改进机器人人工示教、离线编程及视觉辅助机器人示教.
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相关文献总数
(/次)
(/年)
文献信息
篇名
用于精确焊接的智能视觉系统
来源期刊
焊接
学科
工学
关键词
激光视觉传感
机器人
焊接
年,卷(期)
2010,(5)
所属期刊栏目
2010信息化焊接国际论坛
研究方向
页码范围
13-16
页数
分类号
TG409
字数
2698字
语种
中文
DOI
10.3969/j.issn.1001-1382.2010.05.003
五维指标
作者信息
序号
姓名
单位
发文数
被引次数
H指数
G指数
1
陈志翔
北京工业大学机电学院
27
398
11.0
19.0
传播情况
被引次数趋势
(/次)
(/年)
引文网络
引文网络
二级参考文献
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共引文献
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2019(1)
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二级引证文献(0)
研究主题发展历程
节点文献
激光视觉传感
机器人
焊接
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
焊接
主办单位:
机械科学研究院哈尔滨焊接研究所
中国机械工程学会焊接学会
出版周期:
月刊
ISSN:
1001-1382
CN:
23-1174/TG
开本:
大16开
出版地:
哈尔滨市松北区创新路2077号
邮发代号:
14-45
创刊时间:
1957
语种:
chi
出版文献量(篇)
4595
总下载数(次)
11
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