复杂曲面有色金属3维激光拼焊的跟踪控制研究

• 作者: 喻俊峰 杨建中 王平江 黄禹 龚时华
• 来源期刊: 激光技术
• 学科: 工学
• 关键词: 激光技术 激光焊接-测量一体化 3维拼缝 动态补偿 跟踪控制
• 年，卷（期）: 2010,（5）
• 页码范围: 587-590,595
• 分类号: TN249|TG439.4
• 字数: 3016字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-3806.2010.05.004

摘要

为实现复杂曲面有色金属高功率激光拼焊过程中3维拼缝的精确跟踪,采用拼缝实时测量并进行拼缝形变动态补偿的方法,开展了基于7轴联动的3维拼缝焊接-测量一体化控制算法和关键技术的研究,包括运动控制数学模型、焊接与测量路径规划、焊接过程的实时检测与动态补偿等,并用4kW光纤激光器进行了厚度3mm以下有色金属焊接试验,验证了所提出的算法.结果表明,研究的3维拼缝焊接-测量一体化控制系统能够快速、准确地实现3维拼缝的实时焊接与动态补偿,满足3维焊接的跟踪控制精度要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	龚时华	华中科技大学制造装备数字化国家工程研究中心	41	249	10.0	13.0
2	王平江	华中科技大学制造装备数字化国家工程研究中心	51	358	9.0	17.0
3	黄禹	华中科技大学制造装备数字化国家工程研究中心	24	59	4.0	5.0
4	杨建中	华中科技大学制造装备数字化国家工程研究中心	21	109	6.0	10.0
5	喻俊峰	华中科技大学制造装备数字化国家工程研究中心	3	23	3.0	3.0