S曲线加减速速度控制新方法

• 作者: 徐建明 林示麟 胡磊 董辉
• 来源期刊: 组合机床与自动化加工技术
• 学科: 工学
• 关键词: S曲线 加减速算法 速度限制
• 年，卷（期）: 2010,（1）
• 所属期刊栏目: 设计与研究
• 页码范围: 22-26,34
• 页数: 6页
• 分类号: TG65|TP273
• 字数: 5193字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-2265.2010.01.006

摘要

依据数控加工的实际条件,提出了一种新型的S曲线加减速算法.在单段路径中,通过选取的初速度和末速度,计算得到加速区、匀速区和减速区的时间长度,消除了一般S曲线加减速方法在单一路径中初速度和末速度相同的约束.在多段路径中,分析了拐角处夹角大小和路径长度对速度的限制条件,进而采用移动窗口策略得到预处理段内各拐点速度.通过实例仿真,表明该方法在单段和多段路径加工过程中能有效缩短加工时间.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	董辉	浙江工业大学浙江省嵌入式系统联合重点实验室	39	232	9.0	14.0
2	徐建明	浙江工业大学浙江省嵌入式系统联合重点实验室	68	709	13.0	24.0
3	林示麟	浙江工业大学浙江省嵌入式系统联合重点实验室	6	78	4.0	6.0
4	胡磊	浙江工业大学浙江省嵌入式系统联合重点实验室	3	48	2.0	3.0