时变时滞的Lurie控制系统的 H∞状态反馈控制器的设计

• 作者: 包俊东 樊冲
• 来源期刊: 内蒙古师范大学学报(自然科学汉文版)
• 学科: 工学
• 关键词: Lurie控制系统 线性矩阵不等式(LMI) H∞性能
• 年，卷（期）: 2010,（1）
• 所属期刊栏目: 数学
• 页码范围: 22-26
• 页数: 5页
• 分类号: TP273
• 字数: 2789字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-8735.2010.01.005

摘要

针对一类状态和控制输入同时存在的具有时变的Lurie控制系统,利用Lyapunov泛函和线性矩阵不等式(LMI),研究了该系统的渐近稳定性及H∞状态反馈控制器的设计问题,给出系统无记忆渐近稳定且具有H∞性能的一个LMI条件.通过对受条件约束的线性矩阵不等式的描述,给出系统存在γ次优状态反馈H∞控制律的设计方法.利用Matlab工具箱给出一个算例,验证了设计方法的优越性和有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	包俊东	内蒙古师范大学数学科学学院	96	215	8.0	9.0
2	樊冲	内蒙古师范大学数学科学学院	3	11	2.0	3.0