多传感器融合技术在智能机器人系统中的应用

• 作者: 钱晖
• 来源期刊: 上海电气技术
• 学科: 工学
• 关键词: 工业机器人 机器视觉 语音识别 智能传感器融合技术
• 年，卷（期）: 2010,（2）
• 页码范围: 44-48
• 分类号: TP212.9|TP242.6
• 字数: 3675字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1674-540X.2010.02.010

摘要

介绍一种利用传感器融合技术配合机器人进行智能化演示的系统应用.通过视觉检测目标特征以得到目标相对参考基准位置的偏移量,并补偿机器人的工作轨迹,解决目标准确定位问题,通过语音识别技术构建良好的人机互动通道.机器人通过外部传感器支持,具有不同程度地外部环境感知功能并具备一定的环境建模和决策控制能力.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	钱晖		8	30	2.0	5.0