小口径深井落井救援机器人设计

• 作者: 孙秀娟 尹翠霞 张志献 江浩 王传江
• 来源期刊: 矿山机械
• 学科: 工学
• 关键词: 救援机器人 矿井 深井救援
• 年，卷（期）: 2010,（2）
• 所属期刊栏目: 通用
• 页码范围: 21-24
• 页数: 4页
• 分类号: TP24
• 语种: 中文

摘要

针对小口径落井救援技术和设备落后的现状,研究了一种适用于小口径落井救援作业的救援机器人设计方案.该方案对救援机构进行了详细地描述,考虑到机器人井下作业环境空间的局限性,对井下作业救援机构进行了模块化设计,减小了机构的体积,同时对音频、视频、照明和通风等辅助救援系统进行了阐述.利用该落井救援机器人对落井人员进行救助,无需救助人员深入井下,仅在井上操作即可在较短时间内将落井人员救出井外,大大降低了传统救援方法因救助不及时而造成对被救人员的伤害,可节约大量人力、物力,并且缩短了救援时间,是一种针对小口径落井救援较为理想的救援装置.