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一种Camshift优化的粒子滤波跟踪算法
一种Camshift优化的粒子滤波跟踪算法
作者:
李鹏
王兆光
王敬东
基本信息来源于合作网站,原文需代理用户跳转至来源网站获取
目标跟踪
粒子滤波
Camshift
颜色直方图
Bhattacharyya系数
重要性采样
摘要:
针对传统粒子滤波目标跟踪算法中用先验转移概率作分布函数时计算量大、粒子退化严重且未考虑最新观察信息等缺点,提出了一种Camshift优化的粒子滤波跟踪算法.算法首先在粒子滤波框架下,利用Camshift算法使粒子向目标状态的最大后验核密度估计方向移动.然后针对目标所处环境的不同,提出了适时调整参与Camshift算法优化的粒子数的方法,既考虑了跟踪算法的效率又考虑了粒子的多样性.跟踪结果表明,该算法的跟踪性能明显优于传统的粒子滤波算法,具有很好的实时性和鲁棒性.
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特征描述
信息融合
目标跟踪
内容分析
文献信息
引文网络
相关学者/机构
相关基金
期刊文献
内容分析
关键词云
关键词热度
相关文献总数
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文献信息
篇名
一种Camshift优化的粒子滤波跟踪算法
来源期刊
光电子技术
学科
工学
关键词
目标跟踪
粒子滤波
Camshift
颜色直方图
Bhattacharyya系数
重要性采样
年,卷(期)
2010,(1)
所属期刊栏目
研究与试制
研究方向
页码范围
58-63
页数
6页
分类号
TP391
字数
4472字
语种
中文
DOI
10.3969/j.issn.1005-488X.2010.01.014
五维指标
作者信息
序号
姓名
单位
发文数
被引次数
H指数
G指数
1
王兆光
南京航空航天大学自动化学院
1
11
1.0
1.0
2
王敬东
南京航空航天大学自动化学院
82
822
15.0
25.0
3
李鹏
南京航空航天大学自动化学院
87
825
15.0
25.0
传播情况
被引次数趋势
(/次)
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引文网络
引文网络
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引证文献(2)
二级引证文献(2)
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引证文献(0)
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研究主题发展历程
节点文献
目标跟踪
粒子滤波
Camshift
颜色直方图
Bhattacharyya系数
重要性采样
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
光电子技术
主办单位:
南京电子器件研究所
出版周期:
季刊
ISSN:
1005-488X
CN:
32-1347/TN
开本:
16开
出版地:
南京中山东路524号(南京1601信箱43分箱)
邮发代号:
创刊时间:
1981
语种:
chi
出版文献量(篇)
1338
总下载数(次)
4
总被引数(次)
7328
期刊文献
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