基于虚拟现实的空间机器人遥操作在维护作业中的应用

• 作者: 朱文革 李世其 李明富 贾阳 赵迪
• 来源期刊: 航天器工程
• 关键词: 空间机器人 遥操作 自学习 虚拟现实
• 年，卷（期）: 2010,（4）
• 页码范围: 92-98
• 分类号: TP242.6
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-8748.2010.04.015

摘要

研究了变时延遥操作环境下的预测仿真技术、基于虚拟现实的机器人遥操作系统组成、遥操作系统的自主学习技术和虚拟操作环境建模技术.开发了基于虚拟现实的机器人遥操作演示系统和自学习功能.实现了基于虚拟现实的临场感遥操作,在5～8s模拟时延条件下完成了推开故障太阳翼,擦拭受污染的镜头和拉动调整出现故障的卫星天线等作业.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李世其	华中科技大学机械科学与工程学院	171	2028	23.0	37.0
2	朱文革	华中科技大学机械科学与工程学院	33	232	10.0	13.0
3	赵迪	华中科技大学机械科学与工程学院	7	39	5.0	6.0
4	李明富	华中科技大学机械科学与工程学院	6	42	5.0	6.0