原文服务方: 机器人       
摘要:
为了解决在微重力条件下长期生活的航天员的运动机能下降、肌肉萎缩和肌力衰退等问题,提出了一种基于绳索牵引的柔性Stewart式航天员机能训练机器人机构模型.在对机器人系统进行力学分析的基础上,提出了一种基于单绳索力闭环的准闭环虚拟重力控制策略,并在实验样机卜进行了虚拟重力控制模拟实验.研究结果表明,该控制策略是可行的,可以在人体运动过程中实现虚拟重力加载控制.该研究为在微重力环境下通过机器人实现虚拟重力加载控制奠定了理论基础.
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文献信息
篇名 基于绳索牵引的航天员机能训练机器人虚拟重力控制
来源期刊 机器人 学科
关键词 绳索牵引机器人 虚拟重力 力控制 机能训练
年,卷(期) 2010,(4) 所属期刊栏目
研究方向 页码范围 454-458,463
页数 分类号 TP242
字数 语种 中文
DOI 10.3724/SP.J.1218.2010.00454
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 张立勋 哈尔滨工程大学机电工程学院 185 2115 23.0 32.0
2 王克义 哈尔滨工程大学机电工程学院 25 282 10.0 16.0
3 刘攀 哈尔滨工程大学机电工程学院 14 123 7.0 11.0
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研究主题发展历程
节点文献
绳索牵引机器人
虚拟重力
力控制
机能训练
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
机器人
双月刊
1002-0446
21-1137/TP
大16开
1979-01-01
chi
出版文献量(篇)
2337
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