基于垂直面阵水下定位的算法研究

• 作者: 徐寿志 李为乔 程鹏飞 蔡艳辉
• 来源期刊: 全球定位系统
• 学科: 地球科学
• 关键词: 水下目标定位 解析求解 最小二乘法
• 年，卷（期）: 2010,（2）
• 所属期刊栏目: 理论研究
• 页码范围: 9-13
• 分类号: P225
• 字数: 1977字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1008-9268.2010.02.003

摘要

当前的DGPS水下立体定位是基于水面上的基线面阵双曲线定位系统,对于信号接收器位于同一个垂直平面内时并没有给出具体的定位模型.利用垂直面阵上信号接收机的几何关系自定义坐标系,通过测边网解算方法计算出它们在所定义的坐标系中的坐标.水下声源发射器发射信号,经过一段时间后,各信号接收器接收到信号,利用示波器和信号处理技术得到各信号接收器接收时刻的时间差.通过建立距离交汇模式的定位模型,解算出水下声源发射器的三维坐标.结合在湖北清江的多目标水声信号识别与检测试验,根据实际测得的相关数据解算出水下目标发射器的坐标.由于此定位方法不需要GPS精密时钟,节约了定位成本.适合船体携带,操作方便.为水下目标定位提供了一个新的方法.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	蔡艳辉		54	633	14.0	23.0
2	程鹏飞		120	1594	23.0	34.0
3	徐寿志		3	15	2.0	3.0
7	李为乔		3	15	2.0	3.0