基于ARM+MCU的智能温室控制系统的设计

• 作者: 任博 张侃谕 郭佳
• 来源期刊: 自动化与仪表
• 关键词: 温室 Web服务器 串级控制 前馈补偿 Smith预估器
• 年，卷（期）: 2010,（10）
• 页码范围: 34-37
• 分类号: TH86
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-9944.2010.10.009

摘要

该文采用ARM+MCU的架构.在ARM处理器上移植了Linux操作系统和Qt库,用于开发人机界面,并在此基础上移植了Web服务器和嵌入式数据库,实现了对现场数据的远程监控.用单片机来实现系统的控制功能,在控制策略上采用串级控制算法,以前馈补偿的方式来消除各环境因子之间的耦合,同时在主调节器中加入Smith预估器来克服温室大延迟、大滞后的特性.现场运行结果表明:新型温室智能控制系统的控制可靠,精确度高,实时性好,较好地满足了温室栽培的要求,具有实际应用价值.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张侃谕	上海大学机电工程与自动化学院	68	720	15.0	23.0
2	郭佳	上海大学机电工程与自动化学院	6	33	4.0	5.0
3	任博	上海大学机电工程与自动化学院	4	23	3.0	4.0