面向微小型机器人的5.8GHz微波能量传输系统

• 作者: 孙立宁 李满天 王鹏飞 肖剑山
• 来源期刊: 机器人
• 关键词: 微波 无线能量传输 5.8GHz 微小型机器人
• 年，卷（期）: 2010,（4）
• 页码范围: 529-533
• 分类号: TP242
• 语种: 中文
• DOI: 10.3724/SP.J.1218.2010.00529

摘要

提出了面向微小型机器人的5.8GHz微波能量传输系统,采用Ritz-Galerkin(RG)方法建立了微波能量传输系统射频整流电路模型,分析了整流二极管的整流性能,得到了输入功率与输出电压、整流效率与负载比之间的关系.设计了八木振子天线,提高了能量接收的定向性.最后搭建了微小型机器人微波能量传输实验系统,开展了利用微波传输能量驱动微机器人的实验,验证了利用微波能量传输系统为微小型机器人供能的可行性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	孙立宁	哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室	379	7003	43.0	61.0
2	王鹏飞	哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室	57	840	15.0	28.0
3	李满天	哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室	71	869	16.0	26.0
4	肖剑山	哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室	2	24	2.0	2.0