基于门限自调整的车辆主动横摆力矩PD控制策略研究

• 作者: 宋传学 玄圣夷 白海英 靳立强
• 来源期刊: 汽车技术
• 学科: 交通运输
• 关键词: 车辆稳定性 主动横摆力矩 门限自调整PD控制算法
• 年，卷（期）: 2010,（11）
• 页码范围: 17-20,56
• 分类号: U461.91
• 字数: 3467字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-3703.2010.11.004

摘要

针对目前主动横摆力矩控制算法存在的问题,提出了基于门限自调整的PD控制算法,即利用逻辑门限值方法产生并调整PID控制器参数,并由PD算法产生车轮制动力矩实现车辆稳定控制.利用MATLAB/Simulink软件建立了该控制算法的仿真模型,分别在高附着路面和低附着路面进行了仿真分析.结果表明,该算法在各种工况下均能很好保持汽车稳定性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	靳立强		38	740	13.0	26.0
2	宋传学		51	902	17.0	28.0
3	白海英		8	60	3.0	7.0
4	玄圣夷		3	7	1.0	2.0