一种柔性双足压力检测装置与步态分析系统设计研究

• 作者: 佟丽娜 宋全军 葛运建 郑成闻 陈炜
• 来源期刊: 传感技术学报
• 学科: 工学
• 关键词: 助力机器人 柔性双足 足底压力检测 信息融合
• 年，卷（期）: 2010,（12）
• 页码范围: 1704-1708
• 分类号: TP242
• 字数: 2639字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-1699.2010.12.007

摘要

为了获取人机交互中的人体下肢运动信息,针对目前可穿戴助力机器人中感知系统可靠性差,信息特征模糊等缺点,在分析了机器人控制系统所需的交互信息的基础上,设计了一种适用于助力机器人的柔性双足压力信息采集与处理系统.该系统由前端的信息采集装置与终端的信号处理单元两部分组成,可以实时测量使用者行走过程中足底压力分布信息.相关实验结果表明,所设计的系统性能稳定,响应迅速,测得的数据信息特征明显,重复性好,能够较好的划分人体行走过程中的步态相位,为实现可穿戴助力机器人控制提供了保障.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	葛运建	中国科学院合肥智能机械研究所	115	1661	19.0	36.0
2	宋全军	中国科学院合肥智能机械研究所	24	210	6.0	14.0
3	佟丽娜	中国科学院合肥智能机械研究所	4	176	4.0	4.0
7	陈炜	中国科学院合肥智能机械研究所	34	327	9.0	17.0
11	郑成闻	中国科学院合肥智能机械研究所	1	28	1.0	1.0