用于转向架刚度测试的六自由度加载平台控制策略

• 作者: 宫海彬 张慧云 徐观 梁树林 王兴宇 苏建
• 来源期刊: 大连交通大学学报
• 学科: 交通运输
• 关键词: 转向架 二系悬挂 RBF网络 零相差
• 年，卷（期）: 2010,（5）
• 页码范围: 14-20
• 分类号: U2
• 字数: 3777字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-9590.2010.05.004

摘要

为提升高速列车转向架测试设备的技术水平,提出了一种用于转向架悬挂刚度动态测试的六自由度加载平台.对此平台建立了的位姿解算模型,并确立了平台运动姿态与七台液压缸伸缩量的函数关系.通过对加载系统特点的分析,建立了基于RBF网络整定PID参数的多通道协同加载的控制策略,对每个单通道则采用了零相差前馈跟踪的控制策略.仿真结果证明,这种控制策略不仅对单缸的位移控制具有快速响应的特点,同时也能够对多通道加载实现快速跟踪,提高了六自由度加载平台的运动精度,可将该平台结构和控制策略应用于转向架悬挂定位刚度的动态测试当中.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	苏建	吉林大学交通学院	103	546	13.0	18.0
2	梁树林		22	291	10.0	16.0
3	徐观	吉林大学交通学院	29	82	5.0	8.0
4	王兴宇	吉林大学交通学院	12	42	4.0	6.0
5	宫海彬	吉林大学交通学院	4	26	3.0	4.0