基于修正Backlash滞环的磁流变减振器建模

• 作者: 吴参 张伟谦 潘双夏 王维锐
• 来源期刊: 工程设计学报
• 学科: 工学
• 关键词: 磁流变减振器 滞环非线性 参数化建模 参数辨识 模型验证
• 年，卷（期）: 2010,（4）
• 页码范围: 258-262
• 分类号: TB381
• 字数: 2546字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3785/j.issn.1006-754X.2010.04.004

摘要

针对磁流变减振器在半主动控制应用中的非线性建模问题,借鉴电磁学中描述磁滞现象的方法,引入动态Backlash-like模型描述阻尼力-速度特性中的滞回现象,兼顾磁流变减振器在不同电流及不同频率时的动特性,利用Sigmoid函数修正Backlash滞环,并考虑磁流变液屈服后黏性及充气压力作用,并联一个弹簧-阻尼系统,从而提出一种修正Backlash滞环的参数化模型.在试验台架上对自制的磁流变减振器进行不同电流和频率下的动特性试验,用试验数据对模型参数进行辨识,并验证了该模型的预测性能,预测误差小于10%～15%.该模型结构简单,能较精确地描述和预测磁流变减振器动特性,具有良好的实用价值.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	潘双夏	浙江大学机械设计研究所	108	2138	28.0	42.0
2	王维锐	浙江大学机械设计研究所	22	143	8.0	11.0
3	吴参	浙江大学机械设计研究所	6	36	2.0	6.0
4	张伟谦	浙江大学机械设计研究所	2	2	1.0	1.0