基于DSP的双轴交流伺服运动控制系统

• 作者: 石航飞 郭丽
• 来源期刊: 兵工自动化
• 学科: 工学
• 关键词: DSP FPGA 双轴交流伺服运动控制系统
• 年，卷（期）: 2010,（9）
• 页码范围: 79-81,96
• 分类号: TP273
• 字数: 1815字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-1576.2010.09.023

摘要

针对传统伺服电机的运动控制方式的不足,以工业缝纫机系统为研究对象,提出一种基于DSP的双轴交流伺服运动控制系统.该系统将运动控制与伺服驱动合二为一,用于工业缝纫机控制系统作为从机控制部分.该运动控制系统可控制4个步进电机(轴1,轴1,轴3,轴4),2个交流伺服主轴电机(轴A,轴B),具有16个光电隔离的输入、输出,5个光电隔离的电磁铁输出、2个PWM调节的LED灯驱动输出.试验表明,该系统工作可靠,实时性高,成本低,安装使用方便.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	石航飞	中国兵器工业第五八研究所数控事业部	10	67	6.0	8.0
2	郭丽	中国兵器工业第五八研究所数控事业部	7	39	3.0	6.0