声源定位分离技术在机器人领域的应用

• 作者: 孙立新 戴士杰 李从清 武方
• 来源期刊: 电声技术
• 学科: 工学
• 关键词: 声源定位 声源分离 机器人
• 年，卷（期）: 2010,（1）
• 所属期刊栏目: 电声基础
• 页码范围: 49-53
• 页数: 5页
• 分类号: TB52|TN912|TP24
• 字数: 5660字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1002-8684.2010.01.012

摘要

综述了声源定位分离技术在机器人领域研究的现状、关键技术、主要研究问题以及发展趋势.对声音信息的获取、声源定位、声源分离、多传感器信息融合等技术进行了介绍.多声源定位、语音分离、移动声源跟踪和多传感器信息融合技术是机器人听觉感知技术未来发展趋势.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李从清	河北工业大学机械工程学院	6	90	5.0	6.0
5	孙立新	河北工业大学机械工程学院	39	467	11.0	20.0
6	武方	河北工业大学机械工程学院	3	17	2.0	3.0