四环式两轴稳定平台闭锁环控制系统设计与应用

• 作者: 王仁臻 聂文杰 陈祖金
• 来源期刊: 航空兵器
• 学科: 工学
• 关键词: 稳定平台 闭锁 速度回路 位置回路 速度估计 三角函数 正割补偿
• 年，卷（期）: 2010,（6）
• 页码范围: 25-28
• 分类号: TP273
• 字数: 3376字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-5048.2010.06.006

摘要

四环式两轴稳定是一种高精度的陀螺稳定方案,广泛应用于机载光电吊舱等侦察监视设备中.本文提出一种四环式两轴稳定平台闭锁环失稳的解决方案.为分析此方法的性能,给出了精确分析模型.结果表明,与传统的控制方式相比,对稳定平台实施改进型的控制策略,能够在不改变稳定平台硬件的前提下,将系统的动态性能和静态性能提高10%.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈祖金		7	75	6.0	7.0
2	王仁臻		7	16	2.0	3.0
3	聂文杰		3	19	2.0	3.0