环形电镀生产线机械手过渡的实现

• 作者: 陈刚
• 来源期刊: 电镀与环保
• 学科: 工学
• 关键词: 电镀 机械手 环形电镀生产线
• 年，卷（期）: 2010,（5）
• 页码范围: 14-15
• 分类号: TQ150.5
• 字数: 1074字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-4742.2010.05.005

摘要

根据环形电镀生产线的特点,介绍了机械手的应用;并详细介绍了二自由度平移机械手和二自由度摆动机械手的结构模型和运动过程,为环形电镀生产线的设计提供了新的方法.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈刚		25	54	4.0	6.0