机器人关节及转向装置——舵机的原理及应用

• 作者: 刘鸣 李华晋
• 来源期刊: 高校实验室工作研究
• 学科: 工学
• 关键词: 舵机 硬件控制 单片机控制 PWM
• 年，卷（期）: gxsyskxjs_2010,（1）
• 页码范围: 62-63
• 页数: 2页
• 分类号: TP241

摘要

在机器人关节运动和航模转舵等方面需要精确控制，舵机作为一种伺服电机有较高的实用性，本文介绍了舵机的伺服控制原理，并介绍了使用555定时器的硬件模拟PWM和使用单片机模拟PWM的软件控制舵机方法。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘鸣		75	515	13.0	20.0
2	李华晋		4	27	2.0	4.0