IEEE1451.4在机器人足部感知系统中的应用

• 作者: 吴仲城 沈春山 申飞 蔡永娟
• 来源期刊: 计算机系统应用
• 学科: 工学
• 关键词: IEEE1451.4 TEDS Labview 机器人感知
• 年，卷（期）: 2010,（4）
• 所属期刊栏目: 应用技术
• 页码范围: 133-136
• 页数: 4页
• 分类号: TP3
• 字数: 2663字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-3254.2010.04.032

摘要

针对机器人传感器接口复杂多样的现状,提出了机器人传感器接口标准化的方案.通过赋予传感器电子表单TEDS(Transducer Electronic Data Sheet),实现了机器人传感器的智能化,改善了由于不同传感器之间的异构性带来的诸多问题,将该接口标准用于机器人足部感知系统,并用Labview开发了其电子表单的读写及配置软件,实现了传感器的即插即用.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	申飞	中国科学院合肥智能机械研究所	47	429	12.0	17.0
5	吴仲城	中国科学院合肥智能机械研究所	88	998	17.0	26.0
9	沈春山	中国科学院强磁场科学中心	15	123	6.0	11.0
10	蔡永娟	中国科学院合肥智能机械研究所	3	23	2.0	3.0