仿壁虎微纳米刚毛阵列的研究进展

• 作者: 张昊 戴振东 郭东杰
• 来源期刊: 科学通报
• 关键词: 仿生 壁虎 刚毛 微纳米黏附阵列
• 年，卷（期）: 2010,（6）
• 所属期刊栏目: 评述
• 页码范围: 409-417
• 页数: 9页
• 语种: 中文
• DOI: 10.1007/s11434-010-0065-y

摘要

壁虎的超级黏附力源于分布于脚趾的数十万细长刚毛和接触面间的范德华力.仿壁虎刚毛的研制是实现机器人三维无障碍运动的关键技术之一.近年来,许多国内外学者致力于研制仿壁虎脚掌刚毛结构的倾斜、末端分支、膨大的微纳米黏附阵列,以得到高黏附性能、可自由调控吸附脱附的仿壁虎脚掌,对已有文献进行总结、比较,并展望其进一步的发展方向.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	戴振东		162	2002	23.0	38.0
2	张昊		37	307	9.0	17.0
3	郭东杰		12	51	5.0	7.0