仿肌肉驱动器设计与仿真

• 作者: 尤向荣 张顺琦 王伟 秦现生
• 来源期刊: 微特电机
• 学科: 工学
• 关键词: 仿肌肉驱动器 电磁场 仿肌小节驱动器 有限元分析
• 年，卷（期）: 2010,（7）
• 页码范围: 4-6
• 分类号: TM38
• 字数: 2110字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-7018.2010.07.002

摘要

仿肌肉驱动器是模拟动物肌肉工作原理的新型驱动装置,通过分析模仿动物骨骼肌的结构和运动形式,设计了一种基于电磁场的新型仿肌肉驱动器,并通过有限元分析软件ANSYS对驱动器的电磁场进行了分析,得到了仿肌肉驱动器特性参数.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	秦现生		176	1445	18.0	30.0
2	王伟		165	1371	19.0	25.0
3	张顺琦		16	74	6.0	8.0
4	尤向荣		9	29	4.0	5.0