高压水环境模糊滑模焊缝跟踪

• 作者: 张华 李志刚 熊勇 贾剑平
• 来源期刊: 焊接学报
• 学科: 工学
• 关键词: 高压水环境 焊缝跟踪 模糊滑模控制器
• 年，卷（期）: 2010,（6）
• 页码范围: 17-20,24
• 分类号: TG409
• 语种: 中文

摘要

在搭建高压水环境旋转电弧焊接硬件平台的基础上,对高压舱中焊缝信息检测跟踪系统的组成进行了分析,得到系统传递函数和离散状态方程;基于此离散状态方程,分别用模糊和模糊滑模控制器对含噪声的阶跃信号进行了模拟跟踪,表明模糊滑模控制器有很好的抗干扰性能.设计了适宜的模糊滑模控制器,在高压水环境进行了实际焊缝跟踪试验.通过理论分析和试验结果,证明模糊滑模控制器在高压水环境下旋转电弧焊接焊缝跟踪控制中是有效的.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张华	南昌大学江西省机器人与焊接自动化重点实验室	348	2909	25.0	35.0
2	贾剑平	南昌大学江西省机器人与焊接自动化重点实验室	60	540	14.0	21.0
3	李志刚	华东交通大学载运工具与装备教育部重点实验室	40	112	7.0	8.0
4	熊勇	南昌大学江西省机器人与焊接自动化重点实验室	11	42	4.0	6.0