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摘要:
设计了专门用于烹饪机器人内腔壁面的自动清洗机构,包括了该机构的机械机构的设计和电气控制系统的设计.该机构具有结构简单、操作方便、自动化程度高和抗十扰能力强等特点.
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可编程序控制器
上位计算机
通讯
壁面清洗机器人
内容分析
关键词云
关键词热度
相关文献总数  
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文献信息
篇名 壁面自动清洗机构的设计
来源期刊 机电工程技术 学科 工学
关键词 直线单元 擦头组件 PLC
年,卷(期) 2010,(6) 所属期刊栏目 研究与开发
研究方向 页码范围 80-82
页数 分类号 TP273
字数 2083字 语种 中文
DOI 10.3969/j.issn.1009-9492.2010.06.028
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 李兵 哈尔滨工业大学深圳研究生院 30 159 7.0 11.0
2 杨晓钧 哈尔滨工业大学深圳研究生院 12 120 7.0 10.0
3 李东炜 哈尔滨工业大学深圳研究生院 1 8 1.0 1.0
传播情况
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引文网络
引文网络
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研究主题发展历程
节点文献
直线单元
擦头组件
PLC
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
机电工程技术
月刊
1009-9492
44-1522/TH
大16开
广州市天河北路663号
46-224
1971
chi
出版文献量(篇)
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