地下无轨车辆自主导航控制器的研究

• 作者: 冯孝华 周俊武 战凯 李建国 石峰 郭鑫 顾洪枢
• 来源期刊: 矿冶
• 学科: 工学
• 关键词: 地下 车辆 自主导航 算法
• 年，卷（期）: 2010,（4）
• 页码范围: 79-84,87
• 分类号: TD5
• 字数: 6175字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1005-7854.2010.04.021

摘要

本文对地下无轨车辆自主导航控制器进行了研究,设计出了PID多偏差导航控制器和模糊控制导航控制器,并对这两种导航控制器进行了分析比较,针对PID多偏差导航控制器给出了导航控制算法,该导航控制算法融合了绝对定位与相对定位的优点,能够满足地下无轨车辆的导航控制要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	石峰		37	158	7.0	10.0
2	冯孝华		22	100	6.0	8.0
3	顾洪枢		34	166	7.0	10.0
4	战凯		54	255	8.0	13.0
5	郭鑫		36	147	7.0	10.0
6	周俊武		32	249	8.0	14.0
7	李建国		15	51	5.0	6.0