离心机动平衡基于衰减变速离散变结构控制

• 作者: 刘伟 张泽明 熊淑杰 白涛
• 来源期刊: 航天控制
• 学科: 航空航天
• 关键词: 离散变结构控制 衰减控制 变速趋近律 动平衡
• 年，卷（期）: 2010,（4）
• 页码范围: 44-47,53
• 分类号: V448.2
• 字数: 2465字
• 语种: 中文

摘要

提出离散变结构控制系统基于衰减控制的变速趋近律.该控制算法结构简单,可以期待原点稳定,并且当选择合适的控制器参数后,具有良好的动态和稳态特性.研究该种控制方法在空间大型离心机动平衡控制系统中的应用.仿真结果表明,控制效果较好,满足控制精度指标要求,可以使系统渐进稳定于目标状态,大大缩短到达切换面的时间且能有效抑制抖振.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘伟	中国科学院光电研究院	422	5903	37.0	59.0
2	张泽明	中国科学院光电研究院	14	94	4.0	9.0
3	熊淑杰	中国科学院光电研究院	11	18	3.0	4.0
4	白涛	中国科学院光电研究院	15	58	5.0	7.0