小型无人动力翼伞的纵向动力学建模与控制器设计

• 作者: 翟彬 赵鑫宇
• 来源期刊: 电光系统
• 学科: 航空航天
• 关键词: 动力翼伞 建模 控制 仿真
• 年，卷（期）: 2010,（1）
• 页码范围: 53-57
• 页数: 5页
• 分类号: V249.122.1
• 语种: 中文

摘要

可控动力翼伞的应用越来越广泛,本文以某小型动力翼伞为研究对象,以其纵向平面为例,分析了翼伞所受的力和力矩,并根据其受力情况,建立了简单实用的动力学模型,设计了简单的控制器,并对其进行了仿真,验证了模型和控制器的正确性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	翟彬	中国电子科技集团公司第二十七研究所	2	21	1.0	2.0
2	赵鑫宇	中国电子科技集团公司第二十七研究所	1	0	0.0	0.0