月面巡视器的任务层路径规划

• 作者: 彭松 贾阳
• 来源期刊: 航天器工程
• 关键词: 月球探测 巡视器 任务层路径 实时贪婪算法
• 年，卷（期）: 2010,（5）
• 页码范围: 35-42
• 分类号: V476.3
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-8748.2010.05.007

摘要

使用巡视器对月球表面进行巡视探测是一种高效率、低成本的月球探测方法.路径规划作为巡视器的一项重要技术,通常把它作为导航系统的一部分,只考虑地形通过性的问题.实际上除了地形通过性,还有很多因素对路径选择起到决定性的作用.针对月面巡视器,在大范围区域综合考虑地形、能源、热控、通信等全局因素,给出了一种新的路径规划方法--实时贪婪(Realtime Greecly,RG)算法.运用该算法得到了任务层路径,为巡视器的导航系统提供路标点,并为巡视器的动作安排提供了依据.