含有不灵敏区非线性系统的增益调度自适应变结构控制

• 作者: 胡剑波 辛海良
• 来源期刊: 控制理论与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 增益调度变结构控制 不灵敏区 非线性系统 自适应控制
• 年，卷（期）: 2010,（6）
• 页码范围: 708-714
• 分类号: TP273
• 字数: 5193字
• 语种: 中文

摘要

针对具有控制输入不灵敏区及有界不确定性的非线性系统,采用增益调度变结构控制策略,研究其镇定问题.利用增益调度策略和自适应参数估计方法,在同时存在参数、结构及干扰的不确定性和未知控制输入不灵敏区的情形下,提出了新的增益调度自适应变结构镇定控制律设计方法,既节省了控制能量,又消除了控制信号的颤振.所提出的控制律可以保证闭环输出为一致终结有界,并且算法比较简单,便于实现.用数字仿真方法验证了所得控制律设计方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	胡剑波	空军工程大学工程学院	65	396	11.0	16.0
2	辛海良	空军工程大学工程学院	7	46	4.0	6.0