机载直驱式机电作动器的伺服控制器设计研究

• 作者: 付永领 刘和松 庞尧 王利剑
• 来源期刊: 测控技术
• 学科: 工学
• 关键词: 直驱式机电作动器 伺服控制器 六相永磁同步电机 DSP CPLD
• 年，卷（期）: 2010,（7）
• 页码范围: 36-40
• 分类号: TP273
• 字数: 3244字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-8829.2010.07.010

摘要

以高性能数字信号处理器(DSP)和高集成度复杂可编程逻辑器件(CPLD)为核心,为直驱式双余度机电作动器(EMA)设计了伺服控制器.首先对直驱式EMA及其控制系统的总体结构及工作原理进行了介绍;接着对控制器硬件,包括控制电路以及功率电路进行了详细设计;然后基于磁场定向的矢量控制,给出了位置、速度、电流三闭环控制方案,并对EMA所用的六相双绕组永磁同步电机进行了电流均衡性控制;最后,对所设计的控制器进行了实验验证.实验结果表明,控制器设计方案具备可行性和实用性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	付永领	北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院	202	1427	19.0	28.0
2	王利剑	北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院	5	35	3.0	5.0
3	刘和松	北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院	14	77	5.0	8.0
4	庞尧	北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院	3	8	1.0	2.0