作者:
基本信息来源于合作网站,原文需代理用户跳转至来源网站获取       
摘要:
通过对自治水面艇在各领域的应用以及当今国内外研究现状的介绍,出于自治水面艇非线性特征,在模糊控制技术的指导下,提出了模糊控制自治水面艇的导航控制理念,并对在未来的研究当中如何进一步改善和发展自治水面艇作了分析和展望,自治水面艇在不久的将来无疑更引起大家的关注.
推荐文章
远程自治水下机器人研究
远程AUV
导航
能源
控制
欠驱动自治水面船的全局K-指数镇定控制方法
自治水面船
欠驱动
光滑时变反馈
全局指数镇定
级联系统
无缆自治水下机器人运动控制技术研究
无缆自治水下机器人(AUV)
运动控制
嵌入式系统
体系结构
推力分配
船位推算
远程自治水下机器人研究
远程AUV
导航
能源
控制
内容分析
关键词云
关键词热度
相关文献总数  
(/次)
(/年)
文献信息
篇名 关于自治水面艇导航控制的探索研究
来源期刊 广东造船 学科 交通运输
关键词 自治水面艇 模糊控制 导航
年,卷(期) 2010,(2) 所属期刊栏目 设计开发
研究方向 页码范围 39-41
页数 分类号 U6
字数 2919字 语种 中文
DOI
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 阳艳武 1 7 1.0 1.0
传播情况
(/次)
(/年)
引文网络
引文网络
二级参考文献  (11)
共引文献  (65)
参考文献  (3)
节点文献
引证文献  (7)
同被引文献  (0)
二级引证文献  (0)
2001(1)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(1)
2006(3)
  • 参考文献(3)
  • 二级参考文献(0)
2011(1)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(1)
2015(4)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(4)
2016(3)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(3)
2018(2)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(2)
2010(0)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(0)
  • 引证文献(0)
  • 二级引证文献(0)
2012(1)
  • 引证文献(1)
  • 二级引证文献(0)
2013(1)
  • 引证文献(1)
  • 二级引证文献(0)
2015(1)
  • 引证文献(1)
  • 二级引证文献(0)
2016(3)
  • 引证文献(3)
  • 二级引证文献(0)
2018(1)
  • 引证文献(1)
  • 二级引证文献(0)
研究主题发展历程
节点文献
自治水面艇
模糊控制
导航
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
广东造船
双月刊
2095-6622
44-1270/U
16开
广东省广州市盘福路67号
1982
chi
出版文献量(篇)
2905
总下载数(次)
6
总被引数(次)
3019
论文1v1指导