基于PIC单片机的多轴直线插补的C程序设计

• 作者: 廖述常
• 来源期刊: 机电工程技术
• 学科: 工学
• 关键词: 多轴直线插补 最小偏差法 C编程 PIC单片机 步进电机
• 年，卷（期）: 2010,（6）
• 所属期刊栏目: 测控技术
• 页码范围: 42-44,160
• 分类号: TP273
• 字数: 3401字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-9492.2010.06.015

摘要

根据最小偏差法的基本思想.推导出一种简易的二维直线插补算法,并进行三维直线的扩展;然后针对步进电机多轴直线插补进行C程序的编制和优化.