火工品运料小车的自动控制系统

• 作者: 赵瑞玲 陈朝春
• 来源期刊: 自动化与信息工程
• 学科: 工学
• 关键词: 机器人技术 运料小车 自动控制 火工品
• 年，卷（期）: 2010,（3）
• 页码范围: 31-33
• 分类号: TP2
• 字数: 846字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1674-2605.2010.03.010

摘要

本文将机器人技术应用到民爆行业中,实现危险工序无人操作,对火工品运料小车的系统结构、电路设计、工作原理及软件设计进行了简述.运料小车采用四轮驱动方式,实现了自动巡线前行,报警提示等功能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	赵瑞玲		2	1	1.0	1.0
2	陈朝春		1	1	1.0	1.0