时间触发及冗余结构的CAN网络研究与实现

• 作者: 吴晓 武健 王宁 田峰
• 来源期刊: 测控技术
• 学科: 工学
• 关键词: CAN网络 时分调度 冗余 实时性 可靠性
• 年，卷（期）: 2010,（2）
• 所属期刊栏目: 总线与网络
• 页码范围: 78-80,84
• 页数: 4页
• 分类号: TP368.2
• 字数: 2639字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-8829.2010.02.021

摘要

航空控制系统对通信网络的实时性和可靠性要求很高,目前通用的CAN总线采用位仲裁的调度原则,可能使一些低优先级的报文失去总线占有权,不能满足需求.提出了一种基于时分思想的CAN报文调度策略,设计了多主结构的余度配置方案,在此基础上实现了时间触发CAN总线冗余网络,并完成了通信软件的编写.实验结果证明,该网络具有良好的实时性和可靠性,可满足航空控制系统的需求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王宁	西北工业大学计算机学院	49	354	12.0	16.0
2	吴晓	西北工业大学计算机学院	30	165	7.0	11.0
3	田峰	西北工业大学计算机学院	2	30	2.0	2.0
4	武健	西北工业大学计算机学院	1	5	1.0	1.0