基于随机抽样的快速全局运动估计

• 作者: 刘圣霞 周克印 崔伟 徐骞 曹秀岚 田裕鹏
• 来源期刊: 航空兵器
• 学科: 工学
• 关键词: 全局运动佑计 Harris角点 相似度 RANSAC
• 年，卷（期）: 2010,（6）
• 页码范围: 53-58
• 分类号: TP391.4
• 字数: 4574字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-5048.2010.06.013

摘要

全局运动估计足稳像技术中极为重要的环节,全局运动估计算法的精度和速度将很大程度影响稳像的性能.本文提出了一种基于RANSAC鲁棒算法的全局运动估计方法,该方法通过Harris角点检测算法,找到待匹配角点,并采用相似度进行匹配,剔除外点后,用预检测的随机抽样算法得到全局运动参数.通过仿真试验表明,该方法对可见光视频、红外视频都可以适用,并能在保证精度的同时,达到实时性的要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	周克印	南京航空航天大学自动化学院	57	403	12.0	16.0
2	田裕鹏	南京航空航天大学自动化学院	62	716	14.0	24.0
3	崔伟	南京航空航天大学自动化学院	3	27	1.0	3.0
4	刘圣霞	南京航空航天大学自动化学院	2	27	1.0	2.0
5	徐骞	南京航空航天大学自动化学院	3	37	2.0	3.0
6	曹秀岚	南京航空航天大学自动化学院	2	8	1.0	2.0