基于ARM的数字式自动舵设计

• 作者: 封浩 熊远生
• 来源期刊: 机电工程
• 学科: 交通运输
• 关键词: ARM 自动操舵仪 野本模型 模块化设计
• 年，卷（期）: 2010,（9）
• 页码范围: 65-68
• 分类号: TH134|U666.1
• 字数: 2577字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-4551.2010.09.016

摘要

针对我国的自动操舵仪长期以来都是采用模拟技术设计的问题,介绍了一种以ARM为核心的数字式自动舵的模块化设计方法及相应实验结果.首先介绍了船舶运动控制的野本模型,分析了系统的控制原理,然后根据系统结构框图设计了各功能模块和程序流程图.系统的软硬件均采用模块化设计,自动航向控制策略采用PID控制.系统具有电子罗盘、电罗经、GPS等多种导航信号接口,具有手动、随动、自动等多种控制模式,预留了多种通讯接口,可方便地与其它设备连接.实验结果表明,该设计方案可行.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	熊远生	嘉兴学院机电工程学院	31	325	6.0	17.0
2	封浩	浙江工业大学信息工程学院	1	1	1.0	1.0