一种水上行走机器人的设计与实现

• 作者: 吴立成 袁海斌 连志鹏
• 来源期刊: 机器人
• 关键词: 仿生水黾 水上行走机器人 可遥控 表面张力
• 年，卷（期）: 2010,（4）
• 页码范围: 449-453
• 分类号: TP242
• 语种: 中文
• DOI: 10.3724/SP.J.1218.2010.00449

摘要

研究了水上行走机器人的设计问题,提出了机器人驱动腿设计算法,给出了机器人结构、控制系统和软件的设计方法和实例.设计并实现了一种采用双电机驱动、能转向和调速、通过红外信号遥控的水上机器人,并对机器人进行了性能测试.该机器人仿生水黾重量轻、体积小、功耗低.实验表明其性能超过了现有同类机器人.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	袁海斌	北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院	32	335	8.0	18.0
2	吴立成	中央民族大学信息工程学院	11	60	4.0	7.0
3	连志鹏	北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院	2	22	2.0	2.0