一种实用旋转调制式陀螺寻北仪的设计

• 作者: 徐海刚 郭宗本
• 来源期刊: 兵工学报
• 学科: 航空航天
• 关键词: 自动控制技术 寻北仪 旋转调制 光纤陀螺 加速度计 递推最小二乘
• 年，卷（期）: 2010,（5）
• 所属期刊栏目: 研究简报
• 页码范围: 616-619
• 分类号: V241.62+2
• 字数: 3157字
• 语种: 中文

摘要

提出一种实用的旋转调制式陀螺寻北仪结构,由1个单轴光纤陀螺(FOG)、2个石英加速度计和旋转机构组成,完成寻北的同时还可以得到具有一定精度的纬度信息.推导了寻北原理公式.基于递推最小二乘法开发了实用的算法,以消除陀螺漂移和噪声对寻北精度的影响.进行了误差分析,指出影响寻北精度的重要因素是陀螺漂移的稳定性,对寻北精度进行了理论计算.研制原理样机进行了8位置寻北试验,结果表明:3 min内方位角估计值进入0.1°误差带,重复性精度可达0.071°,纬度精度可达0.068°.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	徐海刚	北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院	8	44	5.0	6.0
2	郭宗本	北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院	4	23	2.0	4.0