基于人眼视觉非均匀特性的实时粒子滤波跟踪方法

• 作者: 孙小炜 李言俊 陈义
• 来源期刊: 红外技术
• 学科: 工学
• 关键词: 粒子滤波 Mean Shift 目标跟踪 非均匀采样
• 年，卷（期）: 2010,（11）
• 页码范围: 621-624,635
• 分类号: TN911.73
• 字数: 3101字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-8891.2010.11.001

摘要

由于在成像制导过程中需要实时处理大量的信息,为了在尽可能保留有效信息的情况下降低计算量,采用了一种人眼视觉非均匀采样模型--对数极坐标模型,来压缩信息量以提高计算速度;另外,由于对数极坐标变换对目标形状具有旋转和缩放不变性,在跟踪非刚性目标时该模型能表现出很好的稳健性;考虑到复杂环境中目标跟踪包含强噪声和强杂波,而且目标模型是非高斯非线性的,针对这些问题,在人眼非均匀采样模型的基础上,将基于目标强度特征的Mean shift跟踪方法与粒子滤波相结合,将Mean shift算法用于采样粒子滤波,有效地降低了抽样的粒子数,并对算法进行了数字仿真;实验结果表明,该方法能够有效抑制匹配点漂移,并且降低目标跟踪的计算量,是一种稳健的目标跟踪方法.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李言俊	西北工业大学航天学院	280	2914	25.0	41.0
2	陈义	西北工业大学航天学院	11	106	5.0	10.0
3	孙小炜		6	11	2.0	3.0